Der DAF 95XF wurden von 1997-2002 gebaut.
Es gab vier Leistungsklassen mit: 380, 430, 480 & 530PS in Euro2 und später in Euro3.
Weiters hatte man die Auswahl zwischen drei Fahrerhäusern:
- Comfort Cab (langes, breites Fahrerhaus ohne Hochdach)
- Space Cab (mittelhohes Hochdach)
- Super Space Cab (Hochdach)